دانلود رایگان کامل ترین متن پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
کامل ترین متن پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری:
کامل ترین پایان نامه:
فرمت فایل:word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات :۱۰۶
قیمت فقط ۴۰۰۰ تومان
شرح مختصر:
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود ۱۰ تا ۵۰ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
فهرست مطالب :
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت ۱
۱-۱- مقدمه ۱
۲-۱- تاریخچه ۱
۳-۱- تعریف ربات ۲
۴-۱- کارگاه Work life 2000 3
۱-۴-۱- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها ۴
۲-۴-۱- جوشکاری و سلامتی ۵
۳-۴-۱- مدیریت منابع انسانـی ۶
۵-۱- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ۸
۶-۱- مزایای استفاده از ربات در صنعت ۸
.........................
۱-۷-۱- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) 12
۲-۷-۱- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI) 12
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ۱۴
۱-۲- مقدمه ۱۴
۲-۲- اجزای رباتهای صنعتی ۱۵
۲-۲-۱- واحد مکانیکی ۱۵
۲-۲-۲- کنترل کننده(Contoroller) 28
..........................
۲-۳- بازوی مکانیکی ۵۰
۱-۲-۳- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو ۵۱
۲-۲-۳- درجات آزادی ۵۲
۳-۲-۳- تکرارپذیری ۵۲
۴-۲-۳- بار مجاز(Pag load) 52
.........................
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه-ای از ربات جوشکار ۶۴
۴-۱- مقدمه ۶۴
۲-۴- آشنایی با CWS 64
۳-۴- CWSچگونه کار می¬کند؟ ۶۵
............................
۵-۴-۴- روش کار و انتخاب حالت ۶۹
۶-۴-۴- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS 70
۵-۴- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ۷۱
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :۷۹
۱-۵ طراحی مکانیزم : ۷۹
۱-۱-۵ : طراحی مکانیزم اصلی : ۷۹
۲-۱-۵ طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : ۸۲
........................
۴-۳-۵ طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A 96
۵-۳-۵ طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) ۹۸
۶-۳-۵ طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ ۹۹
منابع ۱۰۲
